Angélica está para Ariosto como Helena estava para Homero. Ela é disputada por Orlando e Rinaldo assim como Helena o era por Aquiles e Agamenon. A diferença é que no Orlando há elementos da fábula e do fantástico. Enquanto na Ilíada e Odisseia os deuses gregos são invocados ou se intrometem, no Orlando quem dá um toque a mais são as poções mágicas.
Aqui a disputa não é só pela amada nem só por território é também por aspectos religiosos. A disputa entre cristãos e muçulmanos, estes considerados pagão por não seguirem a mesma religião dos europeus.
Rinaldo é primo de Orlando. O cavalo de Orlando chama-se Baiardo insinuando que Ariosto montou em Orlando Innamorado de Boiardo para escrever a sua sequência Orlando Furioso. De fato foi o que ele fez pois Matteo Maria Boiardo escreveu somente três capítulos do Orlando Innamorato e Ariosto teve a ideia de continuar de onde Bioardo parou.
O centro do poema é a loucura de Orlando por Angélica. Tendo por pano de fundo a fabula cavaleresca e a guerra entre Carlos Magno e os Mouros na França.
Angélica é a heroína que arrasa corações e passa boa parte do poema fugindo de pretendentes. Desdenha de Orlando e se une a um cavalariço de casta inferior. Aquela que deveria ser salva pelo herói e como prêmio ser sua esposa ou amante o ignora indo contra a tradição das aventuras de cavalaria.
Ariosto introduz o romance, onde o protagonista é, o sofrimento por amor, e não o final feliz, este cabe aos contos de fada. No romance os finais são trágicos e os romances impossíveis.
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